Ideas Tesis de Ingeniería de Control Electrónico

El sector de la electrónica es todavía en su infancia . Como tal , mucha exploración todavía hay que hacer . Esto es particularmente cierto de la ingeniería de control , ya que gran parte de investigación que hay que hacer en el campo de los sistemas de control inteligentes . Al explorar varias ideas , a desarrollar los avances tecnológicos en el campo de la inteligencia artificial , ya que se aplica a los sistemas de control. Pérdida de comunicación

pérdida de comunicación entre los seres humanos y la máquina conduce a una pérdida de control . Un depredador drone Fuerza Aérea se estrelló en Afganistán en 2010, y que se está investigando . NASA pierde una sonda marciana en 2006 debido a una pérdida de comunicación . La inteligencia artificial todavía no responde plenamente a esta área de la pérdida de comunicación . Los ordenadores de a bordo , en un suceso de pérdida de comunicación , deben hacer y contestar sí a la pregunta, " ¿Qué hago ahora? " En el caso de depredadores , si los equipos fueron programados para regresar a la base , si se pierde la comunicación , tal vez no se habría estrellado. En el caso de la NASA , los ordenadores de a bordo podrían haber sido programados para simplemente orbitar Marte hasta que se restablezca la comunicación . Esta área hace una buena idea de tesis, ya que la programación tiene que dar cuenta de la contingencia de la pérdida de comunicación .
Nueva Incoming Data

Los seres humanos toman decisiones a menudo basadas en datos incompletos y reajustar la decisión de acuerdo con datos frescos viene pulg Por ejemplo , usted tiene que ir a trabajar . Empieza a llover ligeramente , por lo que puso los limpiaparabrisas en " lento". Empieza a llover con más fuerza, por lo que puso los limpiaparabrisas en " rápido". Llueve aún más difícil y el camino se inunda , por lo que se detuviera . Estas tres decisiones simples en realidad pueden ser divididos en cientos de micro- decisiones , en base a que la formación previa. Uno de estos micro - decisión fue exactamente a qué hora usted da vuelta a los limpiaparabrisas . Sistemas de inteligencia artificial pueden ser programados para actuar sobre los nuevos datos y reajustar la salida sobre la base de los datos entrantes frescas . Por ejemplo, una sonda de la NASA se envía a Júpiter. Su radar de a bordo detecta un asteroide hacia el frente y se reajusta el ángulo de vuelo para evitar el asteroide . Otros ejemplos se pueden profundizaron en , como un piloto automático que detecta un viento lateral o un radar del coche inteligente que detecta otro vehículo mientras conducía por la niebla.
Lógica Fuzzy

lógica Difusa es una filosofía que combina los conceptos de pérdida de comunicación , actuando en datos incompletos y actuar sobre los datos de "zona gris" que no tiene respuesta clara de sí o no . Un sistema de robot debe actuar sobre todas estas entradas ambiguas con una salida definida . De acuerdo con la Sociedad de Robótica de Seattle , profesor Lotfi Zadeh de la Universidad de California en Berkley creía que los seres humanos no necesitan entradas precisas y exactas , pero son capaces de salidas de control altamente adaptativas. En el ejemplo de depredadores , se pierde la comunicación suponen. Si el ordenador de a bordo tenía un sistema Fuzzy Logic , podría seguir reuniendo datos, siga el terreno variando su altitud, completar su misión y volar de vuelta a la base. En el camino de vuelta , si es que se encontró con un viento de cara o de viento lateral , podría reajustar su trayectoria de vuelo en consecuencia. Direcciones Fuzzy Logic todas las variables involucradas . En su tesis , discutir lo que hay que hacer lo que un sistema de control utiliza la lógica difusa como su entrada y se desarrolla salidas exitosas.