Cómo hacer casera Helicópteros RC

Flying RC helicóptero es realmente muy estimulante . Su versatilidad le da un piloto de RC un acceso completo al espacio tridimensional de tal manera que no pueden otras máquinas ! He jugado helicóptero RC desde hace más de un año, pero todavía encuentro que he aprendido algunos trucos que puede realizar .
En general hay dos micro helicópteros (interior ) en el mercado de RC . Ya he planeado comprar uno de ellos , ya que pueden volar dentro de la sala de estar e incluso despegar en nuestra mano. A diferencia de aquellos que funcionen con gas , los helicópteros eléctricos son muy limpias y dar a conocer ningún ruido terrible en absoluto. En una noche, fui a un sitio web, que es acerca de cómo hacer un RC helicóptero hecho a mano . Yo estaba totalmente impresionada y comenzó a diseñar mi propio helicóptero . Aquí está mi helicóptero :
había sido finalmente completado El plan del helicóptero. No está muy bien dibujado . El plan actual solo está disponible para el diseño de paso fijo . Por favor, haga clic en la foto de arriba para el plan. Instrucciones Matemáticas 1

Hacer el cuerpo principal

El material que utilizo para hacer que el cuerpo principal del helicóptero que te haría sentir sorpresa. Se trata de la placa de circuito (después de la eliminación de la capa de cobre ) , que adquirió las tiendas de electrónica . Está hecha de un tipo de fibra que le da fuerza anormal para ella. ( 1 )
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La placa de circuito se corta a la forma rectangular que el anterior ( 98 mm * 12 mm) . Como puede ver , hay un agujero en él que se utiliza para alojar el tubo principal eje la celebración de la siguiente manera : ( 2 )
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El tubo principal eje de la celebración se realiza desde un blanco tubo de plástico ( 5,4 mm * 6,8 mm ) y dos cojinetes ( 3 * 6 ) están instalados en ambos extremos del tubo . Por supuesto , el final del tubo se amplían primero con el fin de alojar el cojinete firmemente .

Hasta ahora , se ha completado la estructura básica del helicóptero . El siguiente paso es instalar el engranaje , así como el motor . Puedes echar un vistazo a la especificación primero . El engranaje que utiliza es de Tamiya juego de engranajes que compré hace mucho mucho tiempo. Perforo algún agujero en el engranaje con el fin de hacerlo más ligero y tener una mejor apariencia .. ( 3 )
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¿Le parece que es demasiado simple? Bueno , en realidad es un diseño muy simple, como el rotor de cola es impulsado por un motor independiente . Esto elimina la necesidad de no construir una unidad de transferencia de energía complicado desde el motor principal de la cola . El auge de la cola es más que fijo en el cuerpo principal por 2 tornillos junto con un poco de pegamento epóxico : (4 )
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Para el tren de aterrizaje, se utilizan roba carbono 2mm . Totalmente 4 agujeros son perforados en el cuerpo principal ( 2 agujeros cada extremo ) . ( 5 )
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Todos los roba se pegan con pegamento instantáneo primero y luego con adhesivo epoxi.
< P > El conjunto de deslizamiento está hecha de madera de balsa . Son muy ligeros y pueden ser en forma sencilla. ( 6 )
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Hacer el plato cíclico

plato cíclico es la parte más sofisticada de un helicóptero RC . Parece que es una unidad simple de una sola fábrica . Sin embargo, es una cosa nueva entera de hacer uno por sí mismo. Aquí está mi diseño basado en mi propio conocimiento sobre el plato cíclico . Lo que necesita incluye : ( 7 )
1 rodamiento de bolas ( 8 * 12 )
1 separador de plástico ( 8 * 12 )
conjunto extremo de la barra ( para la celebración de la bola de aluminio en el plato cíclico )
bola de aluminio (de bola de vinculación definido 3 * 5.8 ) adhesivo epoxi
anillo de aluminio

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El conjunto del extremo del vástago primero ha sido cortado en una forma redonda. A continuación, se inserta en el separador de plástico como se muestra a continuación:
Asegúrese de que la bola de aluminio colocado en el extremo de la barra se puede mover libremente. 2 agujeros fueron perforados en el separador de plástico para albergar dos tornillos que se utiliza para mantener el vínculo pelota . ( 8 )
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La parte trasera de la placa oscilante ( 9 )
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en mi diseño , la placa oscilante se fija en el eje principal . Esto se hace simplemente mediante la aplicación de un poco de pegamento entre la bola de aluminio y el eje ( 10 )
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tener cuidado al aplicar epoxi a esta pequeña unidad o usted conseguiría cada parte estar pegados juntos. ( 11 )
Mis instrucciones son muy confusas? Aquí está mi proyecto de la placa inclinada que podría ayudarle. Me sigue pareciendo que mi diseño es un poco demasiado complejo. Si usted tiene un mejor diseño, por favor hágamelo saber
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Hacer la cabeza del rotor

Por la cabeza del rotor , elijo el mismo material que el cuerpo principal - la placa de circuito . En primer lugar , tengo que decir que la cabeza del rotor debe ser lo suficientemente resistente como para soportar cualquier tipo de vibración o podría ser muy peligroso.
El sistema de control que se utiliza aquí es el sistema de Hiller. En este sencillo sistema de control , los controles cíclicos se transmiten de los servos a la barra estabilizadora y sólo la hoja principal paso cíclico es controlada por la inclinación flybar sólo . ( 12 )
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El primer paso es hacer que la parte media :
en realidad, es un collar de 3 mm que se puede encajar en el eje principal. Una barra de 1,6 mm se inserta horizontalmente en el cuello . La unidad por encima de la cabeza del rotor hace que moverse en una sola dirección. ( 13 )
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Hay dos agujeros justo por encima del cuello que se utiliza para , como se puede ver , casa de la barra estabilizadora . Todas las piezas que he usado se fijó por primera vez juntos con pegamento instantáneo. A continuación se fijan firmemente mediante tornillos pequeños (1 mm * 4 mm ) como se muestra a continuación. ( 14 )
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Además , añado adhesivo epoxi . La cabeza de rotor que gira a una velocidad muy alta . Nunca pase por alto el potencial de causar lesiones esta pequeña máquina tiene si algo se soltó . La seguridad es primordial ! ( 15 ),
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haciendo que el sistema de control cíclico

Como mencioné antes, el sistema de control Hiller se utilizan en mi diseño. Todos los controles cíclicos se transmiten a la barra estabilizadora directamente . ( 16 )
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Hay una barra de metal planchado perpendicular a la barra estabilizadora . Tiene la bola de metal de la relación balón en posición. Así es como se hace el enlace de bola : ( 17 )
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Los extremos se acortan y robar una barra de metal se utiliza para conectar entre sí. la barra de metal que se inserta profundamente en los extremos de la roban y se fija con adhesivo epoxi . ( 18 )
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Además de la relación balón, una "H" la unidad anti -rotación en forma es una necesidad para el sistema de control . Ayuda a mantener el vínculo bola en su posición. Los materiales necesarios se muestran en la foto de arriba . ( 19 )
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Para poner fin a la parte inferior de la placa oscilante del movimiento , una unidad anti - rotación también se necesita aquí . Es simple una pequeña tabla con dos clavos introducidos en él . ( 20 ),
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Hacer el rotor de cola

El rotor de cola consiste en un motor , hojas de cola , celebración eje de cola y un tubo de soporte de la cuchilla . El control de la cola es administrado por el cambio de las RPM del motor de la cola . El inconveniente de este tipo de sistema de control es su respuesta lenta como el paso del rotor es fijo. Sin embargo, hace que todo el diseño mucho más simple y reduce una gran cantidad de peso.

En un helicóptero de R /C ordinaria , el trabajo giroscopio junto con el servo de cola . Sin embargo, en este diseño , el giróscopo tiene que trabajar junto con el ESC ( control electrónico de velocidad ) . ¿Funcionará esto? ? ? Al principio , trato de esto con un giroscopio ordinario ( el grande para el helicóptero de gas). El resultado es realmente malo que las RPM de los cambios del rotor de cola de vez en cuando a pesar de que el helicóptero está de pie sobre la mesa. Compro un micro - giroscopio tarde , que está especialmente diseñado para los pequeños helicópteros eléctricos y para mi sorpresa esto funciona muy bien . ( 21 )
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Aquí está la medición de la hoja de cola . Puede ser en forma sencilla a partir de una balsa de 2mm de espesor . las hojas de cola forman un ángulo de ~ 9 ° en el soporte de la cuchilla ( 22 )
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La foto muestra a todas las cosas que la pieza de la cola se compone . Las dos hojas de madera de balsa se ​​mantenga por un tenedor de madera que ayuda a dar un tono de cola fija . Luego se aseguró en la rueda dentada por 2 tornillos. El motor es simplemente pegada en el tubo de cola de pegamento epóxico y el eje de cola sosteniendo el tubo con la misma forma en el motor.

La lámina de la cola está hecha de madera de balsa . Están cubiertas con tubo termorretráctil con el fin de reducir la fricción entre la hoja y el aire .

El terreno de juego y el peso de las dos hojas debe ser exactamente la misma . Estas pruebas deberán realizarse para garantizar que no se produzcan vibraciones. ( 23 )
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Instalación del servo

Sólo dos servos se utilizan en mi diseño. Uno de ellos es el ascensor y el otro es para el alerón . En mi diseño , el servo del alerón se instala entre el motor y el tubo principal holding turno. De esta manera , el tubo se ha hecho uso de la caja de plástico robusto del servo como uno de su medio de soporte .
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Esta disposición da fuerza adicional al tubo de turno la celebración principal, ya un lado de la servo está pegado al motor mientras que el otro lado se pega al tubo . Sin embargo , se ha perdido la movilidad de los servos , así como el motor. ( 24 )
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Para que toda la estructura más resistente , se añade un soporte adicional al tubo principal cambio de la celebración . También es de tablero de circuito con algunos agujeros de perforación en él.
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Componentes Electrónicos

Receptor

El receptor que utilizo es GWS R- 4p 4 canales receptor. Originalmente , se utiliza con micro cristalina . Sin embargo , no puedo encontrar una que encaja con la banda de mi TX . Por lo tanto, doy mi intento de usar el grande de mi RX . Con el tiempo, funciona muy bien y no hay problemas de que se haya producido hasta el momento. Como se puede ver en la imagen de arriba , que es muy grande en comparación con el receptor micro . El receptor es sólo 3,8 g (peso extremadamente ligero ), que es muy adecuado para el helicóptero de interior.

# Aunque el receptor sólo tiene cuatro canales , puede ser modificado a una de cinco canales RX . ( 25 )
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La cola Esc

Aquí se puede ver el controlador de velocidad que se utiliza en mi helicóptero. Se coloca en la parte inferior del giroscopio ( ver la foto de abajo ) . Woo ! Realmente tamaño pequeño con sólo 0,7 g . Es una Esc JMP- 7 que le compré a eheli . Realmente no puedo comprar uno de tiendas de hobby locales aquí en Hong Kong. Además, este pequeño Esc funciona muy bien con el giroscopio . Yo simplemente conecte la salida de señal del giroscopio a la entrada de la señal de la Esc . ( 26 )
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El micro giroscopio

Esta perfecta micro giroscopio se realiza por GWS . Es temporal el giroscopio ligero que puedo encontrar en el mundo. A diferencia de la anterior giroscopio GWS que he usado en mi helicóptero de gas , es muy estable y el punto central es muy preciso . Si va a comprar un giroscopio micro, sin duda sería una buena opción para usted! ( 27 )
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El motor de cola

Los motores en la foto de arriba se 5v DC motor, micro de CC de 4,5 a 0,6 , y el micro de CC de 1,3 a 0,02 ( de izquierda a derecha ) En mi primer intento , se utiliza el micro4.6 -0.6 . El motor se quema rápidamente ( o debería decir que el componente de plástico en el motor se derrite ) como la demanda de potencia del rotor de cola es mucho más grande que yo esperaba. Por el momento , el motor de 5v se está utilizando en mi helicóptero que todavía está en muy buenas condiciones.

El motor de la cola actual es un motor 16g GWS que proporcionan mucha más potencia. Para obtener más información , por favor vaya a la página "modificación II flybarless CP" ( 28 )
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La principal ESC :

La primera foto es una luz de 050 5A controlador electrónico de velocidad cepillado Jeti . Se utiliza para controlar el motor 300 de velocidad en mi helicóptero antes. A medida que la velocidad del motor 300 ha sido sustituido por un motor sin escobillas de CD- Rom, la Jeti 050 había sido sustituido por un castillo de Creación Phoenix 10 brushless ESC. ( 29 )

El siguiente diagrama muestra cómo los componentes están conectados el uno al otro . Las conexiones en el receptor no está en orden . El GWS R- 4p es originalmente una de 4 canales Rx . Se modifica con el fin de proporcionar un canal adicional para el servo de paso .
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En un diseño de tamaño fijo , sólo se necesitan 2 servos.

Tx computarizado es necesario como el el control de la cola debe ser mezclado con el control del acelerador . Por un helicóptero Piccolo micro , esta tarea es realizada por el Piccoboard . Para mi el diseño , esto se hace mediante la función " Revo -Mezcla" en el Tx . ( 30 ),
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ahora puedes jugar con tu helicóptero casero .... disfrutar de ella.