LEGO RCX Proyectos

kits de bloques de construcción LEGO han recorrido un largo camino desde los bloques básicos de los niños una vez que se utilizan para construir casas y vehículos rudimentarios . Juguetes LEGO de hoy están diseñados a medida , juguetes spinoff etiqueta privada para las películas más populares y que luchan contra errores criaturas transformadoras. LEGO también se ha trasladado a la comunidad educativa con sus kits de robótica Mindstorms . Controlado por un módulo de comando RCX totalmente programable , los kits de LEGO Mindstorm se utilizan para crear vehículos y máquinas programadas para explorar y percibir su entorno , y llevar a cabo tareas específicas . Sensores de entrada

El módulo de comando LEGO Mindstorm RCX cuenta con tres sensores de entrada . La unidad recibe la entrada de sensores electrónicos incorporados en el vehículo LEGO . Estos sensores pueden detectar cambios en la luz , la temperatura , el tacto y la aceleración del vehículo . Sobre la base de la entrada sensores , la máquina se puede programar para ejecutar comandos específicos .

Sensores de salida

El módulo de comando RCX recibe la información sensorial luego usa la información para controlar un máximo de tres puertos de salida. Los puertos de salida están asociadas a los servos y los interruptores que controlan el movimiento del robot . Los servos de salida incluyen interruptores simples que pueden convertir los circuitos dentro y fuera , luces de activación o el movimiento del brazo robótico . Otros servos controlan el movimiento , el movimiento, e incluso la rotación de la bot . La máquina puede identificar los elementos de su entorno , y " elegir " las acciones a tomar en base a la programación descargado en el cerebro del RCX .
Programming Interface
Computer

El módulo de comando RCX se programa a través del software cargado en un ordenador independiente . El software está disponible tanto para PC y MAC máquinas . Debido a la interacción entre el módulo de comando RCX y la interfaz de programación , los estudiantes aprenden acerca de la programación informática básica . El módulo de comando RCX recibe su programación desde el ordenador a través del puerto de infrarrojos . Para los estudiantes avanzados , los módulos de comando RCX pueden comunicarse entre sí a través de los mismos puertos de infrarrojos . Esto quiere decir , mediante el uso de 2 módulos , el estudiante puede construir un robot complejo que recibe los datos de entrada de 6 fuentes , y controla la salida de 6 sensores, servos y dispositivos .
Máquinas Robot y Aprendizaje

Mientras que los kits de LEGO Mindstorm RCX son lo suficientemente simple para introducir a los estudiantes de escuelas intermedias en el estudio de la robótica , este sistema también se utiliza en cursos de nivel universitario. Mediante la combinación de los sensores y servos , los estudiantes a construir muchos robots diferentes . Por ejemplo, un kit con sensores táctiles , controles rotatorios y los acelerómetros se pueden combinar para construir un tanque de " bump and go" . Los sensores se controlan con la programación que le dice al tanque, cuando se encuentra con una pared , una copia de seguridad , cambio de dirección y luego continuar. Un aula llena de estudiantes se puede dividir en dos grupos y se le dio este encargo : Un grupo es responsable de la creación de un " bump and go" tanque mientras que el otro grupo tiene la tarea de crear un laberinto que intente anular la programación del robot. Con tareas interactivas como estos, los estudiantes aprenden sobre robótica, comandos lógicos y los retos de la programación de computadoras .