Características Gripper Robot

Desarrollado en las universidades o de los inventores independientes , agarradores robóticos pueden realizar tareas de agarre simples o más complejas , dependiendo de la forma en que fueron diseñados. Algunos se basan en la forma de la mano humana . Otros están diseñados para funcionar de manera similar a la mano humana a pesar de que no se parecen a uno . Pinza de vacío

Al igual que la mano humana en el diseño de su carcasa de metal , la estructura interna de la pinza de vacío utiliza un globo de látex que se llena con café molido . La pinza es capaz de envolver sus "dedos " en torno a un objeto debido a un vacío que se aplica , haciendo que los dedos se contraigan. Para soltar objetos se libera el vacío y el aire se deja de nuevo en el mecanismo.
Trompa de Elefante Gripper

La pinza tiene forma de elefante como la trompa de un elefante y opera en aire comprimido . También cuenta con tres "dedos" al final de la forma del tronco para agarrar cosas . Tiene una característica especial que hace que se mueva automáticamente a un lado si toca un ser humano. Esta es una característica de seguridad para cuando se trabaja con seres humanos. La mano se construye utilizando nylon .
Fin Gripper

Otra pinza del robot está hecho de un material llamado poliamida. Este robot es de diseño simple para recoger cosas como fruta. Su diseño se basa en las aletas de los peces . Sus aletas estrechas sobre los objetos para agarrar ellos, levantarlos y colocarlos abajo según sea necesario . Las dos aletas son bandas flexibles que forman un triángulo cuando se encuentran. El brazo utiliza válvulas neumáticas que utilizan presión ajustable lo que los objetos se pueden manejar de forma segura. Un controlador de robot funciona el dispositivo .
Cucaracha Pinza

Otra pinza del robot utiliza un diseño basado en la forma de las piernas de cucarachas . Se utiliza múltiples pares de doble articulación "dedos" hechos de plástico que son controlados por un motor que utiliza cables y poleas . Su diseño permite reaccionar a diferentes formas y tamaños en diferentes maneras , tanto como una mano humana sería reaccionar de manera diferente . La mano robótica no es capaz de recoger algunas cosas como llaves, sin embargo. Se ha incorporado sensores que gestionan sus reacciones a los diferentes objetos que lo convierten en un buen candidato para su uso en robots domésticos en el futuro.