Cómo hacer un Robot Seguidor de Línea

Línea siguiente es un proyecto popular para los aficionados de robots , y un clásico de los cuatro robots de ruedas se pueden comprar en línea o en tiendas de hobby . Estos robots tienen un microprocesador en un solo chip , llamado un " sello ", que puede ser programado para controlar el comportamiento del robot . El robot tiene una variedad de sensores , y una placa, por lo que las piezas puede ser fácilmente conectado a aumentar circuitry.Things del robot que necesitará
robot programable
dos fuentes de luz
Dos sensores ópticos

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conectar dos fuentes de luz y sensores para la parte inferior del robot. Cada fuente de luz debe brillar y reflexionar hasta el sensor. Los sensores ópticos deben estar lo suficientemente separados para que la línea del robot sigue cabrá sus patrones de luz . Establecer la línea entre los sensores por lo que los avances del robot, a menos que los sensores detectan una línea. Cuando un sensor detecta la línea - ya que el nivel de luz reflejada ha cambiado - que hará que el robot gire
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programa el robot para la línea siguiente comportamiento . . Debe haber un bucle principal de instrucciones que se ejecuta continuamente . El bucle se desarrollará en tres órdenes: 1 ) Si la línea es detectado por el conjunto sensorial derecha , gire a la izquierda; 2 ) Si la línea es detectado por el conjunto sensorial a la izquierda, gire a la derecha; y 3) avanzar. Los dos primeros comandos se utilizan cuando se necesita, mientras que el tercer comando se ejecuta cada vez que alrededor del bucle . El robot se mueve hacia adelante hasta que se necesita para convertir , luego se vuelve y avanza hacia adelante.
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Probar el programa y asambleas sensoriales a fondo . Cada variable debe operar en el centro de su rango efectivo . Por ejemplo , estos robots por lo general a su vez por una rueda detener brevemente . Para girar a la derecha , parar la rueda derecha unos pocos milisegundos y la rueda izquierda girará el robot hacia la derecha. Encontrar el menor tiempo posible y el tiempo más largo posible y lo puso en el medio. Haga esto con todas las variables para obtener los mejores resultados.